工控2024-03-25 23:55:54

在FX1S PLC中，可以通過使用MOV指令和CPS指令來實現脈沖的加速和減速功能。

首先，我們需要了解幾個關鍵概念：

1. 加速度（ACC）：加速度是指在單位時間內速度的變化率。在PLC中，通常使用每秒脈沖數（PPS）或每秒計數（CPS）作為單位。
2. 加速時間（ACCT）：加速時間是指從起步速度到最終速度所需的時間。
3. 減速度（DEC）：減速度是指在單位時間內速度的變化率，與加速度類似。
4. 減速時間（DECT）：減速時間是指從最終速度到停止速度所需的時間。
5. 脈沖輸出頻率（FREQ）：即脈沖信號的頻率，通常以PPS或CPS計算。

設定加速減速功能的步驟如下：

1. 設定加速度和減速度的數值：使用MOV指令將加速度和減速度的值傳送給特定的數據寄存器（例如寄存器D0和D1）。可以根據實際需要，通過運動控制模塊或手動輸入方式設置這些值。

例如，如果要將加速度設置為300 PPS2，則可以使用以下指令：

MOV K300 D0

這將把常數300（K300）傳送到數據寄存器D0。

2. 設定加速和減速時間：使用CPS指令將加速時間和減速時間的值傳送給特定的數據寄存器（例如寄存器D2和D3）。同樣地，可以根據實際需要通過運動控制模塊或手動輸入方式設置這些值。

例如，如果要將加速時間設置為2秒，則可以使用以下指令：

CPS K2 D2

這將把常數2（K2）傳送到數據寄存器D2。

3. 設定脈沖輸出頻率：使用CPS指令將脈沖輸出頻率設置為所需的值。可以根據實際需要，通過運動控制模塊或手動輸入方式設置這個值。

例如，如果要將脈沖輸出頻率設置為500 PPS，則可以使用以下指令：

CPS K500 D4

這將把常數500（K500）傳送到數據寄存器D4。

4. 設定起始速度和停止速度：在PLC程序的邏輯中，使用變址寄存器（例如D10和D11）來設置起始速度和停止速度的值。可以根據實際需要，通過運動控制模塊或手動輸入方式設置這些值。

例如，如果要將起始速度設置為100 PPS，則可以使用以下指令：

MOV K100 D10

這將把常數100（K100）傳送到數據寄存器D10。

5. 實現加速減速功能：使用相應的邏輯控制程序來實現加速和減速功能。

- 在加速階段，使用計時器和計數器來逐漸增加脈沖信號的頻率，從而實現脈沖的加速功能。

- 在減速階段，使用計時器和計數器逐漸減小脈沖信號的頻率，從而實現脈沖的減速功能。

可以使用LAD/FBD/STL等控制程序語言來編寫相應的邏輯代碼。

總結起來，要在FX1S PLC中實現脈沖的加速減速功能，需要設定加速度、加速時間、減速度、減速時間和脈沖輸出頻率的數值，并使用適當的邏輯控制程序來實現這些功能。這樣，在運行PLC程序時，脈沖信號的頻率將逐漸增加或減小，從而實現脈沖的加速和減速。