公司在2014年成功研制出SWTRV系列工業機器人關節減速器，打破國際壟斷，各項指標均達到或超過行業標準，可用于各類機器人及自動化等核心領域，公司年平均產量達到25000臺，其中囊括了E系列減速器外，已全面開展了B系列、C系列、N系列減速器的研發和生產等。2019年，公司新引進了一批瑞士核心機床零部件120臺/套，日本磨齒機，德國復合磨床等。